Ich würde dafür ein Build Tool, zum Beispiel Gradle oder Maven, empfehlen.
Ein Build Tools ermöglicht unter anderem das setzen der benötigten Libraries in einer Konfigurationsdatei.
In Gradle würde der Teil der Konfigurationsdatei, um benötigte lokale Jars zu definieren, wie folgt aussehen:
Datei: build.gradle
...
dependencies {
implementation files('libs/eine_library.jar')
}
...