Vermutlich erwartet der Test den Rückgabewert der Methode, gib diesen doch einmal aus.
Also mit:
System.out.println(Eingabe.zaehlen(sc,"zwei"));
Außerdem wäre es übersichtlicher wenn du den Scanner mit:
import java.util.Scanner;
oberhalb von public class ... importierst dann ist es möglich Scanner sc = new Scanner(System.in) zu schreiben.