Ich denke damit kann SQL nichts anfangen, denn das ON ist nicht optional sondern an INNER (LEFT , RIGHT) JOIN gebunden. Es hat auch wenig Sinn das wegzulassen. Entweder Du willst eine Verknüpfung von Tabellen und dann musst Du auch die Verknüpfungsbedingung angeben, oder Du willst keine Verknüpfung, dann lässt Du aber das gesamte JOIN weg.
