Also ich verstehe die Aufgabenstellung folgendermaßen:
Beschreibe in Textform wie dein Leergutautomat funktionieren soll (entwickel also eine Strategie).
Solltest du dabei Probleme haben, kannst du dir einen reelen Automaten als Beispiel/Vorlage nehmen.
Führe dann alle Hardwarekomponenten auf, die du brauchen würdest, wenn du den Automaten wirklich bauen wollen würdest.
Erstelle dann ein Zustandsmodell (also ein DEA/DFA, eventuell auch einen NEA/NFA, wenn es gar nicht anders geht. So meine Einschätzung).
Zum Schluss noch einen Programmablaufsplan. Wie die aussehen kannst du ja mal googeln, um einen groben Überblick darüber zu bekommen!
Ich hoffe, ich konnte helfen!