c. Ist CAN echtzeitfähig?
Wenn der CAN hinreichend schnell für den beabsichtigten Anwendungszweck ist, ja.
Für die Garantie der zweiten Echtzeitbedingung (Pünktlichkeit) und die dafür entscheidende Größe der maximalen Reaktionszeit, sind mehr Faktoren als die Buswahl einzubeziehen.