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Einleitung
Die Fehlersuche und das korrekte Einbinden von Libraries, speziell der PCL (Point Cloud Library) in ein CMake-Projekt, kann eine Herausforderung darstellen. Aber keine Sorge, mit ein paar Anpassungen und dem Hinzufügen einiger Zeilen in deine CMake-Dateien kannst du diese Probleme beheben. Zudem kannst du auch Compiler-Flaggen wie
-std=c++11 hinzufügen und Umgebungsvariablen direkt in deinem Projekt setzen, um die Benutzung zu vereinfachen.
Library nicht gefunden Problem lösen
Die Fehlermeldungen, die du erhältst (
cannot find -loptimized,
cannot find -ldebug), deuten darauf hin, dass CMake während des Link-Prozesses einige Bibliotheken nicht finden kann. Dies ist oft auf ein Problem mit den Pfaden zu den PCL-Bibliotheken zurückzuführen oder darauf, dass die korrekten Link-Ziele (Namen der Bibliotheken) nicht angegeben sind.
Um das Problem zu lösen, stelle sicher, dass du in deinem CMake die richtige Version der PCL angegeben hast und die Pfade zu den Libraries korrekt konfiguriert sind. Du kannst auch die automatisch gesetzten Variablen
${PCL_LIBRARIES} überprüfen, um zu sehen, ob ihnen korrekte Werte zugewiesen wurden.
Compiler-Flaggen hinzufügen
Um C++11 in deinem Projekt zu aktivieren, kannst du
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) zu deiner Haupt-CMakeLists.txt hinzufügen. Dies ist die empfohlene Methode, um sicherzustellen, dass dein Projekt mit dem standardmäßigen C++11-Compiler gebaut wird.
Haupt-CMakeLists.txt
cmake
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project (pc)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # Setze C++ Standard
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_compile_options(-Wall -Wextra)
add_subdirectory(src)
src/CMakeLists.txt
Es sieht so aus, als ob du den ordnungsgemäßen Pfad zu deinen Quelldateien und die Link-Libraries korrekt eingerichtet hast. Stelle sicher, dass der Pfad zu deiner
main.cpp korrekt ist. Normalerweise sollte der Pfad relativ zum
src-Verzeichnis sein, also nur
main.cpp, falls
main.cpp direkt in
src liegt.
Umgebungsvariablen in CMake setzen
Das Setzen von Umgebungsvariablen wie
LD_LIBRARY_PATH direkt in CMake ist nicht die bevorzugte Methode, da es besser ist, solche Variablen in der Umgebung, in der dein Programm ausgeführt wird, zu setzen. Allerdings kannst du, wenn du es wirklich aus deinem Programm heraus machen möchtest,
set(ENV{LD_LIBRARY_PATH} "/dein/pfad:$ENV{LD_LIBRARY_PATH}") in deinem CMake verwenden. Beachte jedoch, dass dies nur während der Build-Zeit deines Projekts gesetzt wird und nicht unbedingt die Ausführungszeit beeinflusst, wenn du dein Programm außerhalb von CMake ausführst.
Fazit
Um deine PCL-Libraries korrekt zu verlinken, stelle sicher, dass du alle notwendigen Pfade korrekt angegeben hast und überprüfe, ob die
${PCL_LIBRARIES}-Variable korrekt gesetzt ist. Für das Setzen des C++11 Standards und das Hinzufügen von Compiler-Flaggen kannst du
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) verwenden. Beachte, dass das manuelle Setzen von Umgebungsvariablen wie
LD_LIBRARY_PATH direkt in CMake und das Ausführen deines Programms damit nicht die beste Praxis darstellt. Es ist besser, dies außerhalb deines Build-Systems zu verwalten.
